Кипчаков или скорее их предков подчинили восточные тюрки. И те назвавшись кипчак, злосчастный, несчастливый, стали постепенно занимать территории с востока на запад, попутно ассемилируя местных и вступая в этногенез с другими близкими народами, пока уйгуры (тогуз-огузы) не разбили Восточно-тюркский каганат. После основали вместе с другими отуз-татарами кимакский каганат, а после отказа подчиниться киданям вытеснили огузов и поработили все, что двигалось вплоть до Черного моря.
То есть к огузам они не имеют отношения, за тем исключением, что они тоже из тюркской каши, причем именно Восточно тюркского каганата, огузы скорее из западного. Ни о каких северных степях нет информации и уж тем более отделения от других туркоман, кроме вашего люимого туркменского художественного произведения.