Знали, еще как, и претендовали на Забайкалье, как и на Приамурье. По Нерчинскому договору Приамурье России пришлось отдать со сносом всех поселений и городков, в первую очередь Албазина. Забайкалье оказалось наводнено анти-маньчжурски настроенным элементом, в первую очередь, в лице хоринцев, на этом факторе их лояльность русской администрации и базировалась. Потому, собственно, Забайкалье и удалось закрепить за Россией. Русских сил для этого было бы недостаточно.
Два политических успеха были очень важны для России на Забайкальском фронтире в конце 17 в. - это выход от маньчжуров Гантимура, родоначальника "конных тунгусов" (ононских хамниган, которые никакого отношения к тунгусам не имеют), и чингисида Окин-тайши, родоначальника цонголов. Эти два военных крыла - ононские хамниганы и селенгинские буряты - удерживали русско-цинскую границу до самого последнего дня существования этих двух империй.
Россия же присоединила Бурятию отнюдь не бескровно, у нее на это ушло ровно столетие, в течение которого было несколько русско-бурятских и русско-монгольских войн. Ожесточение в середине 17 в. было таким, что дошло даже до уничтожения русского посольства Заболоцкого.
И что за странный год вы приводите, 1676? Какое он имеет для вас значение?