Доброе утро, Zake.
Конечно же приведенное Вами объяснение термина "казак" признанное, правильное и устоявшееся. От него мы не откажемся, сами от себя не откажемся. Здесь же приведена интерпретация в отношении казаков, взявших на себя определенные обязательства