казахи, ногайцы, каракалпаки, частично узбеки - потомки т.н. "кочевых узбеков"
"сбежали" не от казахов, а от других "кочевых узбеков", кот. выбрали другую правящую династию - урусидов. и "сбежали" те, кто поддерживал противников урусидов - шибанидов. часть этих "узбеков", обитавших на западе, отказались и от урусидов и от шибанидов и выбрали мангытов